机器人智能与神经计算研究组

Robotic Intelligence & Neural Computing Group

所属单位:bw必威西汉姆联官网人工智能学院|计算机软件新技术国家重点实验室



RINC研究组简介:

机器人智能与神经计算研究组 (Robotic Intelligence & Neural Computing Group,RINC [rɪŋk])隶属于bw必威西汉姆联官网人工智能学院,现位于bw必威西汉姆联官网仙林校区计算机科学技术楼。机器人智能与神经计算研究组成立于2006年10月,从事神经计算领域中多个课题的研究和系统开发。研究课题的设立基于研究组研究总方向的需要和每个成员的研究兴趣,研究的具体实施通过每周一次的讨论班以及平时和老师的个别讨论而展开。


我们的研究方向

我们的研究方向主要有数据分析,神经网络,机器人智能三大方向,并围绕神经计算领域中多个课题进行研究和系统开发

数据分析

利用机器学习和深度学习,结合各领域的传统算法,设计推荐系统和时间序列分析系统等,分析日常生活、工业界、学术界产生的数据,例如图像、音频和时间序列数据。

神经网络

(Soinn自组织增量学习神经网络)

人工神经网络是一种模仿生物神经网络特征,进行分布式并行信息处理的数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。

机器人智能

研究SLAM、障碍物检测和识别、室内定位、室内导航等机器人移动智能算法,以及人脸识别、声纹识别、步态识别等多生物特征融合的身份验证算法,形成系统并推广到各种实际应用场景中,解决企业实际问题。

我们的最新动态

  • 2024-10  俞诗航易梦军吴洲等人的论文"神经形态计算——从脉冲神经网络到边缘部署"已被 软件学报 正式接收。
  • 2024-10  熊昕王翔宇等人的论文"GMNI: Achieve good data augmentation in unsupervised graph contrastive learning"已被Neural Networks正式接收。
  • 2024-08  杨锁荣杨洪朝等人的论文"面向深度学习的图像数据增强综述"已被 软件学报 正式接收。
  • 2024-08  刘小亮等人的论文"RADAP: A Robust and Adaptive Defense Against Diverse Adversarial Patches on Face Recognition." 已被Pattern Recognition接收。
  • 2024-08  杨洪朝易梦军李培佳等人的论文"同态加密在深度学习中的应用综述"已被 计算机科学与探索 正式接收。
  • 2024-07  杨锁荣等人的论文"EntAugment: Entropy-Driven Adaptive Data Augmentation Framework for Image Classification."已被 ECCV2024 正式接收。
  • 2024-03  刘小亮等人的论文"EAP: An Effective Black-Box Impersonation Adversarial Patch Attack Method on Face Recognition in the Physical World" 已被Neurocomputing接收。
  • 2024-03  刘小亮等人的论文"RandoMix: A mixed sample data augmentation method with multiple mixed modes" 已被Multimed Tools Appl接收。
  • 2024-01  安俊逸等人的论文"Hybrid Directional Graph Neural Network fot Molecules" 已被ICLR2024接收。
  • 2023- 12  杨锁荣郭苏涵等人的论文"Investigating the effectiveness of data augmentation from similarity and diversity: An empirical study" 已被 Pattern Recognition 接收。
About Images
About Images
  • 2023-12   严元杰等人的论文"Improving the transferability of adversarial examples with separable positive and negative disturbances" 已被 Neural Computing and Applications 接收。
  • 2023-12   宋斯涵等人的论文"RoPDA: Robust Prompt-based Data Augmentation for Low-Resource Named Entity Recognition"已被 AAAI-24 正式接收。
  • 2023-09   窦慧等人的论文"Understanding neural network through neuron level visualization" 已被 Neural Networks 接收。
  • 2023-07   杨锁荣李金桥等人的论文"AdvMask: A sparse adversarial attack-based data augmentation method for image classification" 已被 Pattern Recognition 接收。
  • 2023-03   刘小亮等人的论文"Self-Supervised Learning of Monocular 3D Geometry Understanding with Two- and Three-View Geometric Constraints" 已被 The Visual Computer 接收。
  • 2023-03   邵玥等人的论文"A self-organizing incremental neural network for imbalance learning" 已被 Neural Computing and Applications 接收。
  • 2023-03   韩峰姜少魁等人的论文"Real-time object tracking in the wild with siamese network" 已被 Multimedia Tools and Applications 接收。
  • 2023-03   郭苏涵赖碧兰等人的论文"Sensitivity pruner: filter-level compression algorithm for deep neural networks" 已被 Pattern Recognition 接收。
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